本发明公开了一种热刻印机构、热刻印系统及其热刻印方法，所述热刻印机构，包括架体 和设于架体上的热刻印装置，所述热刻印装置包括第一驱动机构、刀模装置和至少一个热刻印位点， 所述热刻印位点设于刀模装置底部，所述刀模装置上还设有热电偶传感器，所述热电偶传感器用于 控制刀模装置的加热温度，所述热电偶传感器感应到加热至合适温度的刀模装置后，所述刀模装置 在第一驱动机构的作用下进行上下运动，从而通过热刻印位点在线体上进行刻印；所述热刻印系统 包括所述热刻印机构还包括送线机构和机架；所述热刻印方法应用所述热刻印系统进行。